实测大疆智图与CC（Smart3D）三维建模、正射拼图对比
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3月份大疆发布了“大疆智图”地面站，有基础版和专业版之分，基础班可以在大疆官网直接购买，按月、年购买许可。看介绍不仅可以控制无人机航测（设置线路、自动飞行），边飞边出图，真是无比强大。
今天从大疆那里拿到了大疆智图专业版的授权（感谢黄总），借机先做一下和Smart3D建模（osgb格式模型）的对比，无论结果如何先为大疆点赞。
本次针对大疆智图和CC（Smart3D）软件的正射影像和三维建模两款主要功能进行对比。
第一部分为三维建模的对比分析
第二部分正射拼图的对比
主要从数据处理时间及效果进行对比分析
先附上电脑配置：
显卡：英伟达980ti
CPU：i7-6800k @3.4GHz
内存：ddr4 16G
首先通过DJI Terra三维建模流程来了解下它
CC（Smart3D）大家应该很熟悉就不介绍了
一、清爽的界面：
二、新建任务（倾斜摄影）
三、默认名称为中文（真实让我心口一震，还是国产软件懂国人啊）
四、进入重建选项
五、导入照片：（导入后可选择删减、继续添加）
六、开始重建（只有重建倾斜度，模型格式两个选项可设置）
没有一部额外的操作
七、开始重建（我们直接点击）
会有一个是否复制照片的提示（无需复制，猜测复制照片的原因是方便以后工程恢复，防止误删）
八、等待
分【处理照片】、【正在重建】，后面是否有其他我就不知道了，漫长的等待没有一直坐在电脑前
九、成果查看
DJI Terra成果数据
工程自动数字命名
成果下有images和mdoels两种
images是过程纹理，models是模型
models下的pc文件夹
pc下面的0文件夹
成果格式
看到成果格式分3种，b3dm（cesium格式）、osgb、ply（solidworks可以导出的一种模型格式）
三维成果对比
（先和之前用smart3d处理生成的osg进行一下对比）为了准确性，这里选择osgviewer进行对比（左大疆，右smart3d）
对比项：
易用性：大疆几乎没有多余的步骤；smart3d需空三、reconstruction、production；大疆完胜
根节点：大疆自带自动合并根节点；smart3d合并根节点需单独生成，而且失败率较高；大疆完胜
节点数：大疆的自动分块8个；smart3d根据机器内存分36个；大疆完胜
成果体积：大疆2.47G；smart3d 486M（也许和选择的模型质量相关）
面平整度：两者基本一致
纹理效果：见图，smart3d更胜一筹
osgb文件总数：大疆14775；smart3d 3134；smart3d完胜
osg加载速度：放大缩小查看，大疆慢，smart3d快（应该和节点个数相关）
范围设置：大疆自动，smart3d可自由设置（smart3d更灵活）
处理时间：大疆6小时，smart3d，时间忘了（好像超过了6个小时）
osgb版本：大疆应该是3.6左右，smart3d应该是3.2以上都兼容
osg模型结构分析：
一个tile下的osgb文件分级情况（说明这里不对比文件个数问题，因为同等电脑配置下大疆的分块个数远小于smart3d）：
对于他们的分级标准是否一致，未做验证（是否level代表的是指定的分辨率？）
大疆（不含tile根节点是从15-22级，共8级）：
Model.osgb、Model_L15_0_0.osgb、Model_L16_0_0.osgb、******、Model_L22_15_63.osgb
smart3d（不含tile根节点是从17-23级，共7级）
Tile_+000_+000.osgb、Tile_+000_+000_L17_0.osgb、Tile_+000_+000_L18_00.osgb、******、Tile_+000_+000_L23_0003300.osgb
看一组对比图吧
model,15,16,17四级别的数据效果
samrt3d，根节点、17,18,19,20,21六级别的数据效果
最精细级别，三角网效果（网格结构完全不一致啊）：
纹理结构分析：
dji，8192*8192
smart3d，8192*4096
大疆的正摄和倾斜是完全分开的
这里对正摄单独和Smart3D进行对比
DJI Terra
开始时间：12:34
结束时间12:46
生成的数据除了tif还有分级的瓦片，总共23级。
CC(Smart3D)
开始时间：18:26
空三结束：16:31
reference 3dmodel 开始时间：16:34（reference3d model是时间生成最短的模型格式）
结束时间20:11
生成影像，开始时间：21:42
结束时间：21:44
正射成果对比
左大疆，右Smart3D
数据效果：
调整为同样的投影EPSG：4326进行对比
数据体积：
大疆：影像448M，带透明通道；地形130M，细节更丰富
smart3d：影像：566M，不带透明通道；地形755M
耗时：
dji：12分钟
Smart3D：3小时34分钟（已去除所有人工干预时间）
临时想到一点，应急救灾多数需要快速出图，最好边飞边出图，因为时间就是生命。
科技让工作更便捷，灾害来临时也愿科技能给更多的人带来希望。
如何选择，是一个见仁见智的过程，智慧如你，点个赞吧。
- END -
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